Obojętne jest, czy przewóz osób dotyczy taksówek, busów, autobusów, pociągów, czy innych środków komunikacji. Zawsze w takim przypadku przedsiębiorca musi posiadać licencję na przewóz osób. Istnieje kilka ich rodzajów, określonych przez ustawę dotyczącą transportu drogowego. Przewóz osób może odbywać się po uzyskaniu licencji i odpowiednich pozwoleń. Dotyczy to zwłaszcza przedsiębiorcy, który zamierza prowadzić regularny przewóz osób.Zezwolenie na regularny przewóz otrzymuje przedsiębiorca spełniający określone wymagania. Przede wszystkim jego pojazdy muszą spełniać odpowiednie wymagania techniczne, a rozkład jazdy powinien być dostępny we wszystkich wymieniowych w nim przystankach i dworcach autobusowych. Za taki przewóz osób muszą być pobierane opłaty zgodne z ustalonym cennikiem, a pasażer musi otrzymać bilet. Zezwolenie na przewóz osób liniami regularnymi określa dokładną trasę przejazdu, miejsce początkowe, docelowe oraz wszystkie przystanki. Zezwolenia wydawane są w zależności od obszaru, jaki obejmuje trasa przejazdu, przez wójta, burmistrza lub prezydenta miasta. Istnieją okoliczności, w których zezwolenie na przewóz osób linią regularną nie zostanie wydane. Dotyczy to np. przypadku, gdy linia ta będzie zagrażać istniejącym liniom, ich rentowności.
